1.   模(mó)糊PID自整定調節控製(zhì)儀(yí)采(cǎi)用了人工(gōng)智能模糊(hū)控(kòng)製；提高(gāo)了(liǎo)采(cǎi)樣速率(shuài)（250ms），運(yùn)算(suàn)精度，控(kòng)製精(jīng)度(dù)（一(yī)般(bān)優於0.2％FS）；在外給(gěi)定基礎(chǔ)上(shàng)采用微分先行的(dí)控(kòng)製(zhì)方式有(yǒu)效(xiào)的抑(yì)製(zhì)了對(duì)象(xiàng)的擾(rǎo)動(dòng)問題(tí)；
2.   可(kě)自動跟隨外(wài)部(bù)給(gěi)定(dìng)值(zhí)進行控製(zhì)輸出（模(mó)擬(nǐ)量控(kòng)製輸出或繼電器控製輸(shū)出(chū)）。
3.   可實現(xiàn)自(zì)動(dòng)/手動無擾動(dòng)切(qiē)換。手(shǒu)動切換至自(zì)動(dòng)時
   ，采(cǎi)用逼(bī)近(jìn)法積算(suàn)
   ，並帶(dài)切換(huàn)限(xiàn)幅功能
   ，以實現手(shǒu)動/自動(dòng)的(dí)平穩(wěn)切(qiē)換(huàn)。
4.   可(kě)同時兩(liǎng)路輸入並顯(xiǎn)示(shì)測量信號及(jí)外(wài)給(gěi)定(dìng)信號。
5.   可(kě)分(fēn)別(bié)帶有一(yī)路模擬量(liáng)控(kòng)製(zhì)輸(shū)出或(huò)開關量控(kòng)製輸(shū)出--繼電器及一路(lù)模(mó)擬量變送輸(shū)出
   ，適用於(yú)各種(zhǒng)測量控(kòng)製(zhì)場合。
6.   可帶(dài)串行通信(xìn)輸(shū)出
   ，可與各種帶(dài)串行輸入/輸(shū)出(chū)的(dí)設(shè)備(bèi)進(jìn)行雙向(xiàng)通(tōng)信
   ，組成網絡控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)；采用標(biāo)準MODBUS RTU通信協議(yì)。
7.   采(cǎi)用(yòng)雙LED數碼（可(kě)同(tóng)時顯示測量(liáng)值(zhí)+外(wài)給定(dìng)值(zhí)或輸(shū)出(chū)量(liáng)）+雙光柱（可(kě)同時顯(xiǎn)示測(cè)量(liáng)值(zhí)+外(wài)給(gěi)定(dìng)值(zhí)或(huò)輸出量(liáng)）
   ，光柱顯(xiǎn)示(shì)
   ，使顯(xiǎn)示(shì)更為清晰直(zhí)觀。
    

HR-WP係(xì)列模糊PID自(zì)整定調(tiáo)節器/溫控器(qì)（外(wài)給定）型譜(pǔ)表